门机自动化科研试验平台

        门座式起重机是港口码头装卸生产的重要设备之一,门机散料作业智能系统的首要问题是对地面物料的情况进行建模,采用雷达或激光扫描等设备获取料面信息,通过数学建模或图像处理技术对料面信息进行分析,在供料的过程中规范货车的堆放位置,这样有利于对散料的信息统计,通过图像处理单元将所得到的数据存储到司机室中控,并且能够在线显示散料的状态,并根据状态显示作业量进行下一步的规划。
        燕大滨沅应用图像处理的目标跟踪技术与激光扫描建模技术,将抓斗的实时位置信息传输给工控机做数据计算,对料堆进行实时的三维建模。在门机上增加数据采集系统、数据通信系统、图像处理系统、堆场建模系统。数据采集系统包括重量数据采集模块,角度信息采集模块,电子罗盘的信息采集即旋转角度信息采集模块。图像处理系统包括视频采集模块,目标跟踪模块,数据分析模块。堆场建模系统包括激光数据采集模块,三维建模模块。最终实现门机智能化作业。