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运煤敞车车体表面异物检测装置




 

      该装置基于三维重建技术,在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置时, 利用二维激光测距传感器,将扫描得到的包含距离、角度信息的点云集数据通过以太网传输给控制计算机,计算机通过计算在三维坐标系上建立三维可视效果图,并结合图像处理和模式识别技术得出敞车表面凹凸形状及大小,以判断出敞车上是否有人员存在或者是含有其他异物,以便及时报警。

      本装置已申请发明专利,能使车体检测实现自动化,检测方法可靠、效率高、结果准确,避免了由于人员目测视觉误差而导致的人为因素,保障了人员的生命安全,对企业有着重要的经济意义和社会意义。